西门子变频器包含：6SE70/71(已停产)、MM4(MM410/420/430/440)、S120、G120/130/G150等系列。

SINAMICS系列是西门子新一代变频器，分S系列和G系列，其中：

    S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服定位）。S系列主要以S120为主，是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。

G系列相当是MICROMASTER标准（通用MM系列）变频器系列的升级。G系列最大驱动是G130、G150系列。

V10简单应用相对于MM420。

G110小型（家用）变频器最大220v 3kw。

G120相当于MM440升级，功能较多。

G120P相当于MM430升级 +IP55防护，用于风机、泵类驱动。最大到90kw。

G110D 120D用于更高防护登记IP65，但功率目前最大7.5kw。

MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力低端变频器，内部分为MM410/420/430/440，与其6SE70/71系列工程变频器形成低端搭配。MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71则可以覆盖2.2-2300kw范围；MM4侧重简单应用，价格相对便宜。而6SE70/71则侧重高性能和多机传动解决方案，价格相对较高。

就性能而言，S120>6SE70>MM440>G120，如果是需要能力回馈的应用场合，建议从6se70或者SINAMICS S系列变频器里边选择，因为可以实现能量回馈，相比价格也要高一些。

S120常用控制参数 ：

1.  访问权限及出厂复位 

P003   BOP访问级别         3：专家     4：维修

P010   驱动调试参数筛选    0：就绪     1：快速调试     2：功率单元调试    3：电机调试（电机模块） 

                           4：编码器调试（电机模块）   5：工艺应用/单元    15：数据组          30：参数复位 

P970   驱动参数复位        0：当前无效   1：复位参数   5：复位Safety参数（电机模块）          100：复位BICO参数

2.  电机数据组  P 

3.  编码器  P  

4.  实际信号及控制字和状态字

P015 宏文件选择 r019      BOP控制字状态      r020转速设定值 rpm       r021 转速实际值 rpm       r022 转速实际值 rpm 

r024 滤波的输出频率 Hz    r025 已滤波的输出电压 V     r026 已滤波的直流母线电压 V      r027 已滤波的电流实际值 A r031已滤波的转矩实际值 Nm 

r035 端子上输入的温度 ℃（BLM）/电机温度（电机模块）  r037 功率单元温度 ℃/控制单元温度℃ 

r046 缺少的使能信号       r050 命令数据组有效  位00：CDS 0 有效  位01：CDS 1 有效      r051 驱动数据组有效  位00：DDS 0 有效

状态字1                      

位00：接通就绪  =r0899.0       位01：运行就绪 =r0899.1      位02：运行使能 =r0899.2        位03：故障有效 =r2139.3       

位04：OFF2有效 =r0899.4  位05：OFF3有效 =r0899.5      位06：接通禁止有效   =r0899.6  位07：警告有效 =r2139.7        

位08：设定值/实际值偏差 =r2197.7        位09：PLC控制请求 =r0899.9       位10：达到或超过n比较值=r2199.1         

位11：达到转矩极限  =r1407.7(取反)      位12：电机抱闸打开  =r0899.12    位13：电机超温报警 =r2135.14(取反)

位14：电机正向旋转  =r2197.3            位15：变频器过载警告 =r2135.15(取反)

制字1               

位00：ON/OFF1  =r0898.0  =P840        位01：OFF2   =r0898.1  = P844/ P845         位02：OFF3   =r0898.2  = P848/ P849  

位03：使能运 =r0898.3   = P852        位04：使能斜坡函数发生器 =r0898.4 = P1140   位06：使能转速设定值  =r0898.6  = P1142

位05：继续斜坡函数发生器 =r0898.5 = P1141      位07：故障复位   =r0898.7   = P2103/P2104/P2105           

位08：JOG 0  =r0898.8  = P1055        位09：JOG 1  =r0898.9  = P1056              位10：通过PLC控制  =r0898.10  = P854     

位11：设定值取反  =r1198.11 = P1113   位13：MOP 上升    =r1198.13  = P1035        位12：     

位14：MOP 下降  =r1198.14  = P1036    位15： 

P840  ON/OFF1命令  P844/ P845  OFF2        P848/ P849 OFF3        P852  使能         P854 PLC控制          P1140  使能斜坡函数发生器 

P1141  继续斜坡函数发生器     P1142  使能转速设定值     P1113 设定值取反（反向）     P2103/P2104/P2105  故障复位    

r055  附加控制字       r056  闭环控制状态字       r060   未滤波的转速设定值rpm       r061  未滤波的转速实际值rpm     

r068  直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值       r069  相电流实际值（电机模块）     r070      直流母线电压

5.通讯 

P918  Profibus通讯地址 

P922  Profibus报文格式选择   1：标准报文1，PZD2-2     20：标准报文20，PZD2-6      50：西门子报文350，PZD4-4       999：自由报文      352：西门子报文352，PZD6-6     353：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4      354：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4     

6.其他设定源 

P1000   主给定设定来源       0：无主设定值      1：电动电位计     2：模拟设定值      3：转速固定设定值        6：现场总线 

P1070   主给定               r755：模拟设定值    r1024：固定设定值     r1050：电动电位计 

P1075   附加给定            r755：模拟设定值     r1024：固定设定值     r1050：电动电位计： 

P1055   点动命令位0 （JOG1的信号源）   P1056  点动命令位1 （JOG2的信号源）     P1058  JOG1 转速设定值       P1059  JOG2 转速设定值 

P1035   电动电位计MOP正向升速命令源     P1036  电动电位计MOP反向降速命令源      P1037  电动电位计最大转速    P1038   电动电位计最小转速 

P1039   电动电位计MOP取反                       P1040   电动电位计MOP初始值rpm           P1080 最小速度rpm                P1082  最大速度rpm 

P1083   正向速度极限rpm                              P1086   反向速度极限rpm                          P1085 正向速度极限信号源      P1088  反向速度极限信号源 

P1110   禁止负方向                                       P1111   禁止正方向                                    P1113  设定值取反信号源       P1120  RFG加速时间 

P1121   RFG减速时间                                    P1135  OFF3下降时间                                P1503  转矩设定值信号源       P1520  转矩上限 

P1521   转矩下限                                           P1522   转矩上限信号源                            P1523  转矩下限信号源         P855  强制打开抱闸 

P856    强制闭合抱闸                                    P810   命令数据组选择CDS位0                  P811  命令数据组选择CDS位1 P820  驱动数据组选择CDS位0 

P821   驱动数据组选择CDS位1

P700    命令源选择  0：没有宏  2：端子 6：现场总线  170：JOG1  181：2线类型2 181：2线类型3  181：3线类型1  181：3线类型2 

P2106/P2107/P2108   外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障3 

P2112/P2116/P2117   外部报警1/ 外部报警2/ 外部报警3  

P640  电流极限            P1300  开环/闭环方式      P1755  无编码器运行时速度

7，数字及模拟量输入输出

r720   CU上数字输入输出数量                r721   CU上数字输入实际值                r722   CU上数字输入状态          P730   数字输出DO 0的信号源选择 

P731   数字输出DO 1的信号源选择       P732   数字输出DO 2的信号源选择    r747   数字输出状态                  P748  数字输出取反 

r751   模拟输入状态                   

P756   模拟输入类型选择  0：单极电压输入（0……+10V）   1：监控单极电压输入（+2V……+10V）  2：单级电流输入（0mA……+20 mA） 

             3：监控单级电流输入（+4mA……+20 mA）   4：双击电压输入（-10V……+10V）  8：未连接传感器 

P771  模拟输出信号源       P772   模拟输出当前输出值% 

P776  模拟输出类型   0：电流输出（0mA……+20 mA）  1：电压输处（0……+10V）   2：电流输出（+4mA……+20 mA）

S120变频器常用型号：

西门子S120变频器功率说明：