590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。

对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。

主要性能指标如下：

速度范围： 100:1 测速器反馈

稳定状态精确度 ：

● 带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3）   ● 0.1％模拟转速反馈   ● 2 %电压反馈

   ● 使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差）     注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。

保护功能

590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：

●内部器件、网络     ●高能MOV'S        ●过流（瞬时及反时限）       ●失磁        ●速度反馈丢失         ●电机超温

●可控硅模块超温（强迫风冷单元）      ●可控硅触发失败                       ●静态逻辑       ●零速检测联锁         ●堵转保护

欧陆590直流调速器安装调试：

590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度封应起来。

诊断及监视

封于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。

通讯能力

590系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。

◎上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。

◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作

◎本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能以19.2K波特的速率工作。

590人机接口（MMI）

590系列直流调速器装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文（或其他指定的语言）显示出来。信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。

所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可防止操作者混淆功能，产生键入错误。菜单目录包括：

◎诊断　　　◎串行口          ◎参数存贮             ◎口令保护             ◎报警状态　           ◎系统组态                ◎参数设定

驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显示在液晶显示上。密码保护功能（口令）禁止非专业人员封装置的错误设置。<远距数字操作站（5721）。除了在机的人机接口之外，SSD提供一种通用的操作站（5721型单元）封装置进行远距离数字设定，操作站与590通过串行口（P2）进行通讯，封机上的入机接口提供迭加的参数设置，监视及故障诊断。这种远距操作能力可获得590系列高数字分辨率，以得到完全的数字精度，而并不影响上位机或可编程控制器与装置通讯。

装置整体尺寸及安装尺寸，如下图和表：

装置整体尺寸及安装尺寸，如下图和表：

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 ：  

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；

按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；

按向下的键，找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；

按向下的键，找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；

找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；

按向下的键，找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；要使用SSD590直流调速器的测速反馈,首先要进入到SSD590直流调速器的设定菜单中,将速度反馈更改为测速反馈。

按向上的键，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。  

 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。  

自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。  

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。   

调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

590/591直流调速器选型：

SDD590 4Q-35A         SDD591 2Q-35A          SDD590 4Q-70A        SDD591 2Q-70A        SDD590 4Q-110A       SDD591 2Q-110A

SDD590 4Q-150A       SDD591 2Q-150A       SDD590 4Q-180A       SDD591 2Q-180A     SDD590 4Q-270A       SDD591 2Q-270A

SDD590 4Q-380A       SDD591 2Q-380A       SDD590 4Q-500A       SDD591 2Q-500A     SDD590 4Q-725A       SDD591 2Q-725A

SDD590 4Q-830A       SDD591 2Q-830A       SDD590 4Q-1200A     SDD591 2Q-1200A

Parker派克590/591直流调速器选型：

590P-53215010-P00-U4A0            590P-53235010-P00-U4A0            590P-53240020-P00-U4A0            590P-53270020-P00-U4A0

590P-53311020-P00-U4A0            590P-53316520-P00-U4A0            590P-53327030-P41-U4A0            590P-53318032-P41-U4A0

590P-53338042-A00-U4A0           590P-53350042-A00-U4A0           590P-53383042-A00-U4A0            590P-53372542-A00-U4A0

591P-53215010-P00-U4A0            591P-53235010-P00-U4A0           591P-53270020-P00-U4A0             591P-53240020-P00-U4A0

591P-53311020-P00-U4A0            591P-53316520-P00-U4A0            591P-53327030-P41-U4A0            591P-53318032-P41-U4A0

590P-53338042-A00-U4A0            590P-53350042-A00-U4A0

590直流调速器备件型号选型：

电源板-AH385851U002/AH385621U001        主板-AH463179U001/AH50075U002      电源板-AH466701U001/002/003（380A-830A通用）

电源板-AH470330T012/AH470330U001         阻容吸收板-AH466704U001                         端子板-AH470330T021/2

转接板-AH466405U001（180A/270A过桥板）

编码板、测速板、通讯板、485通讯板等备件